陸上自衛隊61式戦車5型は、地球連邦軍で運用されていた61式戦車5型をベースに、日本本土防衛・沿岸防衛・対モビルスーツ戦闘を想定して再改修した派生仕様である。
原型となった61式戦車5型は、連装砲塔による高い瞬間火力を持つ一方、モビルスーツに対しては機動力・索敵能力・防御力の面で不利が大きかった。そのため陸上自衛隊仕様では、単独でMSと正面戦闘を行う車両ではなく、90式戦車、10式戦車、16式機動戦闘車、対MS誘導弾部隊、観測ドローンと連携する火力支援車両として再設計されている。
主な改修点は、砲塔周辺の増加装甲、車体側面のサイドスカート、陸自迷彩塗装、最新型通信機材、レーザー測距装置、熱源探知装置、対MS用照準補助システムの追加である。連装主砲はそのまま残されており、敵MSの脚部や関節部、装甲の薄い側背面を狙うことで、機動力を奪う運用が重視された。
本車は山間部、海岸線、地方都市周辺の防衛任務に適しており、特に事前に射撃陣地を構築した待ち伏せ戦では高い威力を発揮する。正面からザクⅡ級MSを撃破することは困難だが、複数両による集中射撃や対MS誘導弾との連携により、敵機の行動を制限することが可能だった。
一方で、車体そのものは旧世代設計であり、重量増加による機動力低下と整備負担の増大が問題となった。そのため全国配備ではなく、沿岸部の重要施設、弾薬集積地、臨時防衛線、演習場周辺に限定配備された。
陸上自衛隊61式戦車5型は、最新鋭戦車ではない。だが、旧式兵器を現代的な対MS防衛網に組み込んだ実用的な改修車両であり、日本本土防衛における「動く固定砲台」として、地味ながら重要な役割を担った機体である。
