一年戦争後期、極東方面における地上戦力の再編を目的として、RGM-79G陸戦型ジムを陸上自衛隊向けに現地改修した機体。基本構造は連邦軍仕様を踏襲しつつ、日本列島特有の山岳地帯・沿岸都市・市街地での運用を想定し、機体各部には低視認性の陸自迷彩塗装が施されている。
武装は100mmマシンガン、シールド、ビーム・サーベルを標準装備とし、状況に応じて対MS用無反動砲や誘導弾ポッドを携行する。既存の戦車部隊、装甲車部隊、ヘリ部隊との共同運用を重視しており、単独で敵MSを撃破するよりも、火力誘導・拠点防衛・市街地封鎖を主任務とする。
陸自仕様最大の特徴は、通信・索敵装備の強化である。頭部およびバックパックに増設されたアンテナユニットにより、地上部隊とのリアルタイム連携能力を向上。機動力よりも安定性と継戦能力を重視した調整が行われており、脚部には不整地踏破用の補強パーツが追加されている。
派手なエース機ではなく、あくまで「現場を支える量産機」。その無骨さこそが、陸上自衛隊仕様RGM-79Gの魅力である。地上戦における現実的な防衛装備として、最前線の普通科・機甲科部隊とともに展開する姿は、まさに日本本土防衛のための陸戦型ジムといえる。
