MS-06Zサイコミュ試験用ザク陸戦型は、ジオン公国軍が保有していたサイコミュ試験技術を、中国側の地上戦データリンク技術・無人兵器運用思想と組み合わせて開発された共同実験機である。
原型となったMS-06Zは、宇宙空間でのニュータイプ専用兵器運用を目的とした試験機だったが、本仕様では地上戦での遠隔火器管制、電子戦、無人随伴兵器との連携を主目的として再設計されている。中国側は広域監視、ドローン群制御、戦場ネットワーク化技術を提供し、ジオン側はサイコミュ制御ユニット、機体基礎構造、重装MS運用データを提供した。
外観はザクⅡをベースにしながら、頭部には大型センサーアンテナ、胸部とバックパックにはサイコミュ制御装置と高出力通信ユニットを増設。肩部・前腕部には有線式遠隔砲塔や小型ビームガンユニットを装備し、宇宙用ビットの代替として地上用ワイヤード・ガンポッドを運用する。完全な浮遊兵器ではなく、短距離展開・遮蔽物越し射撃・側面攻撃を狙った地上戦向け兵装である。
中国仕様としての特徴は、単機のニュータイプ専用MSではなく、無人戦闘車両、偵察ドローン、長距離火砲、電子戦車両と接続される「戦場中枢機」として扱われる点にある。本機は前線で突撃する機体ではなく、やや後方から敵MS部隊の位置を解析し、複数の火力ユニットへ攻撃指示を送る指揮・管制型MSとして運用された。
塗装は濃緑、暗灰色、土色を組み合わせた大陸迷彩。ジオン系の曲面装甲と中国側の実用重視の増加装甲が混在しており、機体各部には放熱フィン、センサー基部、通信ケーブルが露出している。通常のザクⅡよりも重く、機動力は低下しているが、索敵能力と多方向攻撃能力は大きく向上している。
ただし、サイコミュとデータリンクシステムの併用は極めて不安定で、パイロットへの負荷も大きかった。ニュータイプ適性の低い操縦者では、無人兵装の反応遅延や誤作動が発生しやすく、実戦運用には高度な訓練と専用オペレーターの支援が不可欠だった。
本機は量産機ではなく、ジオンのサイコミュ技術と中国の現代的なネットワーク戦思想を融合させた試験機である。完成度は高くないものの、MSを単独兵器ではなく、無人兵器群を束ねる戦場管制ノードとして扱う発想は先進的であり、後のサイコミュ搭載陸戦MSや無人随伴型MS開発に大きな影響を与えたとされる。
