MS-06R系高機動型ザクIIの推進・運動性能を、重力下の陸戦環境へ転用する目的で開発された試験機。宇宙用の大推力バックパックや脚部推進ユニットをそのまま地上運用するには冷却・粉塵・燃費・整備性に問題が多く、R型の機動思想を維持しつつ、地上戦向けに再設計された過渡的な実験機である。
脚部には大型スラスターではなく、短時間の跳躍・急制動・姿勢制御を目的とした補助推進器を装備。砂漠、荒野、山岳地帯などでの瞬間的な位置取りを重視しており、通常のJ型ザクIIよりも加速性能と段差踏破能力に優れる。一方で、整備負荷は高く、推進剤・冷却系の消耗も激しいため、長期作戦よりも強襲、側面展開、指揮官機の随伴に向いた機体とされた。
外観はMS-06Jを基礎にしながら、R型由来の脚部ボリューム、大型化されたバックパック、増設された冷却ダクトが特徴。
陸戦機らしく防塵フィルター、追加装甲、関節部シーリングが施され、機体色はグリーン系またはデザート系の低視認塗装が多い。
量産には至らなかったものの、本機で得られた地上高機動戦のデータは、後のドム系MSや局地戦用ザクの運用思想に影響を与えたとされる。
宇宙用高機動機を無理に地上へ引きずり下ろした、ジオン公国軍らしい実験色の強い陸戦試験機である。
