RGM-79N[G]ジム・カスタム陸戦仕様は、地球連邦軍が一年戦争後期からデラーズ紛争期にかけて運用した高性能量産機「ジム・カスタム」を、地上戦・局地防衛任務向けに再調整した現地改修機である。
ベース機であるジム・カスタムは、突出した専用機ではなく、各部の完成度を高い水準でまとめた「隙の少ない量産機」として設計されていた。本仕様ではその素性を活かしつつ、脚部関節の防塵処理、膝部・足首周辺の装甲補強、腰部マウントラッチの追加、陸戦用通信アンテナの増設が行われている。
なお、試作機は白色に塗装されていたが、実戦検証機ではライトブルーの塗装が施されている。
主兵装は90mmマシンガンまたはブルパップ・マシンガンを基本とし、任務に応じてロケットランチャー、ショート・シールド、手榴弾ラックを装備する。ビーム兵器の使用も可能だが、砂塵や補給事情の悪い前線では実体弾兵装が好まれた。
本機の特徴は、派手な火力ではなく、前線部隊が求める「壊れにくさ」と「扱いやすさ」にある。ジム・カスタム本来の高い運動性能を残しながら、地上での踏破性と整備性を向上させたことで、基地防衛、都市外縁部の哨戒、荒野での機動戦、占領地の治安維持任務などに幅広く投入された。
一年戦争時の陸戦型ジムやジム・スナイパー系の運用データも反映されており、ベテランパイロットからは「派手さはないが、任務を確実に終わらせる機体」と評価された。エース専用機ではなく、熟練した一般兵が乗ることで真価を発揮する、連邦軍らしい実戦型モビルスーツである。
